(1) Когато ПС се движи по права линия, частите от колелата с изключение на гумите, разположени над хоризонталната равнина, преминаваща през оста им на въртене, не трябва да се издават извън хоризонталната проекция на външния му габарит.
(2) По изключение тасовете, които покриват колелото и главината му, могат да се издават извън хоризонталната проекция при условие, че радиусът на закръгление на повърхността на издадените части е най-малко 5 mm и издадеността на тасовете е не повече от 30 mm.
(3) Когато болтове и винтове изпъкват извън проекцията на външната повърхност на гумата, се монтират предпазни устройства.