(1) Пешеходните пътеки се устройват съгласно условията и реда, определени с наредбата за пътна маркировка по чл. 14, ал. 1 от Закона за движението по пътищата (ЗДвП). Когато разстоянията между кръстовищата са по-големи от определените с наредбата разстояния за разполагане на пешеходни пътеки или когато интересите на пешеходците го налагат (интензивни насочени пешеходни потоци между обекти, разположени от двете страни на улицата), пешеходните пътеки се разполагат и в участъци от уличната мрежа между съседни кръстовища при осигуряване на условия за безопасност.
(2) При избора на местата за пешеходните пътеки се съблюдава изискването за осъществяване на къси и удобни връзки между спирките на редовните линии за обществен транспорт за превоз на пътници.