(1) Всяко работно оборудване трябва да има командно устройство, което безопасно да го спре напълно.
(2) Командното устройство за спиране трябва да има приоритет пред управляващите устройства за пускане.
(3) Когато работното оборудване или негови опасни части са спрени, енергозахранването на съответните им задвижвания трябва да е изключено.