Военното разузнаване се осъществява въз основа на следните принципи:
- 1. спазване на Конституцията, законите и международните договори, по които Република България е страна;
- 2. зачитане на правата и свободите на гражданите и тяхното достойнство;
- 3. взаимодействие с органите на държавната власт, службите за сигурност и службите за обществен ред;
- 4. централизирано управление и контрол на разузнавателната дейност;
- 5. съчетаване на явни и тайни форми и способи на работа;
- 6. спазване на политически неутралитет;
- 7. обективност и безпристрастност.