Чл. 177

(1) Прелези първа категория са тези, които отговарят на едно от следните условия:

1. 1. през тях преминават трамваи и/или тролейбуси;
2. 2. стойността на Ва е по-голяма или равна на 100;
3. 3. стойността на Вч е по-голяма или равна на 4000;
4. 4. стойността на Вч е по-голяма или равна на 2100 и нямат необходимия обзор.

(2) Прелези втора категория са тези, през които не преминават трамваи или тролейбуси и отговарят на следните условия:

1. 1. стойността на Ва е по-малка от 100;
2. 2. стойността на Вч е по-голяма или равна на 2100;
3. 3. имат необходимия обзор.

(3) Прелези трета категория са тези, за които стойността на Вч е по-малка от 2100, но е по-голяма от 420.

(4) Прелезите четвърта категория са тези, които не отговарят на условията за прелезите от първа, втора или трета категория.