Основните принципи на планиране и проектиране на КТС са:
- 1. осигуряване на оптимални условия за всички участници, както следва: а) пешеходци; б) пътници, ползващи обществен транспорт; в) велосипедисти; г) леки автомобили; д) товарни автомобили; е) транзитно автомобилно движение;
- 2. предоставяне на възможности за координиране и обвързано развитие на четирите вида транспорт - автомобилен, железопътен, въздушен и воден (където те съществуват);
- 3.(изм. - ДВ, бр. 79 от 2022 г., в сила от 06.04.2023 г.) насоченост към осигуряване на достъпността и безопасността на всички участници в движението, включително на хората с намалена подвижност, при спазване на съответните изисквания на Наредба № РД-02-20-2 от 2021 г. за определяне на изискванията за достъпност и универсален дизайн на елементите на достъпната среда в урбанизираната територия и на сградите и съоръженията (ДВ, бр. 12 от 2021 г.).