В зависимост от видовете ГВ, които може да подаде пожарната помпа и/или пожарогасителната (пожарогасителните) инсталация (и), АПГ се подразделят на:
- 1. автомобили за гасене с вода (АГВ);
- 2. автомобили за гасене с вода и пяна (АГВП);
- 3. автомобили за гасене с прах (АГП);
- 4. автомобили за газово гасене (АГГ);
- 5. автомобили за комбинирано гасене (АКГ).