В зависимост от общото си тегло и количеството на резервираните в автомобила ГВ АПГ се подразделят на:
- 1. лек тип - с общо тегло до 7,5 t и до 2 t резервирани ГВ;
- 2. среден тип - с общо тегло от 7,5 до 14 t и от 2 до 6 t резервирани ГВ;
- 3. тежък тип - с общо тегло над 14 t и с над 6 t резервирани ГВ.