Мотопедите се изпитват, както следва:
- 1. тип I - за проверка на средните стойности на емисиите в градската зона с интензивно движение съгласно т. 1.2.1.1 на раздел III и раздели IV и V на приложение № 5;
- 2. тип II - измерване на емисиите на въглероден оксид и въглеводороди при работа на празен ход съгласно т. 1.2.1.2 на раздел III и раздел VI на приложение № 5.