Мотоциклети или триколесни МПС със симетрично разположени колела се изпитват, както следва:
- 1. тип I - контрол на средните стойности на емисиите съгласно т.1.2.1.1 на раздел VII и раздели VIII - Х на приложение № 5;
- 2. тип II - измерване на емисиите на въглероден оксид при работа на празен ход съгласно т.1.2.1.2 на раздел VII и раздел ХI на приложение № 5.