към чл. 21 Процедура за изпитване на крака и стъпалото на манекена 1. Изпитване устойчивостта на удар на предната част на стъпалото 1.1. Целта на това изпитване е да се измери реакцията на стъпалото и глезена на манекена “Хибрид III” на премерени удари, предизвикани от махало с твърда повърхност. 1.2. За изпитването се използват сглобените крака на манекена “Хибрид III” в частта от коляното надолу, ляв (86-5001-001) и десен (86-5001-002), снабдени със стъпало и глезен, леви (78051-614) и десни (78051-615), включително и коляното. Коляното (78051-16 Rev B) е закрепено към опората за изпитване с помощта на динамометричен симулатор (78051-319 Rev A). 1.3. Процедура за изпитване 1.3.1. Всеки сглобен крак престоява за 4 h преди изпитването при температура 22 °С ± 3 °С и относителна влажност 40 (± 30 %). Периодът на престой не включва времето, което е необходимо, за да се достигнат стабилни условия. 1.3.2. Преди изпитването се очистват кожата на тялото и лицето, които ще бъдат изпитвани, с изопропилов алкохол или с еквивалентен агент. Посипват се с талк. 1.3.3. Акселерометърът се нагласява по такъв начин, че неговата чувствителна ос да бъде успоредна на посоката на удара при контакт със стъпалото. 1.3.4. Сглобеният крак се поставя върху опората, показана на фиг. 1. Опората за изпитване е неподвижно закрепена, за да се избегне движение по време на удара. Средната ос на динамометричния имитатор на бедрената кост (78051-319) е вертикална (± 0,5°). Стойката се нагласява по такъв начин, че линията, минаваща през скобата на колянната става и съединителния болт на глезена, да бъде хоризонтална (± 3°) заедно с петата, лежаща върху два листа материал със слабо триене (PTFE). Следи се за това, меката тъкан около пищяла да бъде разположена изцяло по посока на коляното. Глезенът се нагласява по такъв начин, че равнината под стъпалото да е вертикална и перпендикулярна на посоката на удара (± 3°), а средната стреловидна равнина на стъпалото да е изравнена с рамото на махалото. Нагласява се колянната става на 1,5 (± 0,5) g преди всяко изпитване. Глезената става се нагласява по такъв начин, че движенията на глезена да бъдат свободни, а след това се пристяга, колкото е необходимо, за да се стабилизира стъпалото върху PTFE листа. 1.3.5. Неподвижното махало се състои от хоризонтален цилиндър с диаметър 50 (± 2) mm и опорно рамо с диаметър 19 ± 1 mm (фиг. 4). Масата на цилиндъра е 1,25 (± 0,02) kg, включително и контролно-измервателните уреди и всички елементи на опорното рамо във вътрешността на цилиндъра. Масата на рамото на махалото е 285 (± 5) g. Масата на всяка въртяща се част на оста, към която е прикрепено опорното рамо, е не по-голяма от 100 g. Широчината между средните хоризонтални оси на цилиндъра на махалото и осите на въртене на цялото махало е 1250 (± 1) mm. Удрящият цилиндър се монтира така, че надлъжните му оси да са хоризонтални и перпендикулярни на посоката на удара. Махалото ударя долната страна на стъпалото на разстояние 185 (± 2) mm от основата на петата, лежаща върху неподвижна хоризонтална платформа, така, че надлъжната средна линия на рамото на махалото да образува ъгъл 1° с вертикалната линия при удара. Махалото да се направлява така, че да се избегне всяко значително странично, вертикално или въртеливо движение. 1.3.6. Изчаква се поне 30 min между две последователни изпитвания върху същия крак. 1.3.7. Системата за събиране на данни, включително датчици, съответства на спецификациите за КЧК 600, описани в приложение № 9 от наредбата. 1.4. Изискване 1.4.1.* Когато всяко стъпало на крака се удря със скорост 6,7 (± 0,1) m/s в съответствие с т. 1.3, максималният момент на огъване на долната част на пищяла около оста у (Му) трябва да бъде 120 ± 25 Nm. 2. Изпитване устойчивостта на удар на задната част на стъпалото без обувка 2.1. Целта на това изпитване е да се измери реакцията на кожата и покритието на стъпалото на манекена “Хибрид III” на премерени удари, предизвикани от махало с твърда повърхност. 2.2. За изпитването се използват сглобените крака на манекена “Хибрид III” в частта от коляното надолу, ляв (86-5001-001) и десен (86-5001-002), снабдени със стъпало и глезен, леви (78051-614) и десни (78051-615), включително и коляното. Коляното (78051-16 Rev B) се закрепва към опората за изпитване с помощта на динамометричен имитатор (78051-319 Rev A). 2.3. Процедура за изпитване 2.3.1. Всеки сглобен крак престоява за 4 h преди изпитването при температура 22 °С ± 3 °С и относителна влажност 40 (± 30 %). Периодът на престой не включва времето, което е необходимо, за да се достигнат стабилни условия. 2.3.2. Преди изпитването се очистват кожата на тялото и лицето, които ще бъдат изпитвани, с изопропилов алкохол или с еквивалентен агент. Посипват се с талк. Проверява се да няма някаква видима повреда по вътрешността на петата, поемаща енергия. 2.3.3. Акселерометърът се нагласява по такъв начин, че неговата чувствителна ос да бъде успоредна на посоката на удара при контакт със стъпалото. 2.3.4. Сглобеният крак се поставя върху опората, показана на фиг. 2. Опората за изпитване е неподвижно закрепена, за да се избегне движение по време на удара. Средната ос на динамометричния имитатор на бедрената кост (78051-319) е вертикална (± 0,5°). Стойката се нагласява по такъв начин, че линията, минаваща през скобата на колянната става и съединителния болт на глезена, да бъде хоризонтална (± 3°) заедно с петата, лежаща върху два листа материал със слабо триене (PTFE). Следи се за това, меката тъкан около пищяла да бъде разположена изцяло по посока на коляното. Глезенът се нагласява по такъв начин, че равнината под стъпалото да е вертикална и перпендикулярна на посоката на удара (± 3°), а средната стреловидна равнина на стъпалото да е изравнена с рамото на махалото. Нагласява се колянната става на 1,5 (± 0,5) g преди всяко изпитване. Глезената става се нагласява по такъв начин, че движенията на глезена да бъдат свободни, а след това се пристяга, колкото е необходимо, за да се стабилизира стъпалото върху PTFE листа. 2.3.5. Неподвижното махало се състои от хоризонтален цилиндър с диаметър 50 (± 2) mm и опорно рамо с диаметър 19 ± 1 mm (фиг. 4). Масата на цилиндъра е 1,25 (± 0,02) kg, включително и контролно-измервателните уреди и всички елементи на опорното рамо във вътрешността на цилиндъра. Масата на рамото на махалото е 285 (± 5) g. Масата на всяка въртяща се част на оста, към която е прикрепено опорното рамо, е не по-голяма от 100 g. Широчината между средните хоризонтални оси на цилиндър на махалото и осите на въртене на цялото махало е 1250 (± 1) mm. Удрящият цилиндър се монтира така, че надлъжните му оси да са хоризонтални и перпендикулярни на посоката на удара. Махалото ударя долната страна на стъпалото на разстояние 62 (± 2) mm от основата на петата, лежаща върху неподвижна хоризонтална платформа, така, че надлъжната средна линия на рамото на махалото да образува ъгъл 1° с вертикалната линия при удара. Махалото да се направлява така, че да се избегне всяко значително странично, вертикално или въртеливо движение. 2.3.6. Изчаква се поне 30 min между две последователни изпитвания върху същия крак. 2.3.7. Системата за събиране на данни, включително датчиците, съответства на спецификациите за КЧК 600, описани в приложение № 9 от наредбата. 2.4. Изискване 2.4.1.* Когато всяко стъпало на крака се удря със скорост 4,4 ± 0,1 m/s в съответствие с точка 2.3, максималното ускорение на махалото трябва да бъде 295 ± 50 g. 3. Изпитване устойчивостта на удар на задната част на стъпалото (с обувка) 3.1. Целта на това изпитване е да се измери реакцията на обувката и на плътта на петата и на глезенната става на манекена “Хибрид III” на премерени удари, предизвикани от махало с твърда повърхност. 3.2. За изпитването се използват сглобените крака на манекена “Хибрид III” в частта от коляното надолу, ляв (86-5001-001) и десен (86-5001-002), снабдени със стъпало и глезен, леви (78051-614) и десни (78051-615), включително и коляното. Коляното (78051-16 Rev B) е закрепено към опората за изпитване с помощта на динамометричен имитатор (78051-319 Rev A). Стъпалото е снабдено с обувката, описана в приложение № 3, т. 2.9.2 от наредбата. 3.3. Процедура за изпитване 3.3.1. Всеки сглобен крак престоява за 4 h преди изпитването при температура 22° С ± 3 °С и относителна влажност 40 (± 30 %). Периодът на престой не включва времето, което е необходимо, за да се достигнат стабилни условия. 3.3.2. Преди изпитването се очистват кожата на тялото и лицето, които ще бъдат изпитвани, с изопропилов алкохол или с еквивалентен агент. Посипват се с талк. Проверява се да няма някаква видима повреда по вътрешността на петата, поемаща енергия. 3.3.3. Акселерометърът се нагласява по такъв начин, че неговата чувствителна ос да бъде успоредна на посоката на удара при контакт със стъпалото. 3.3.4. Сглобеният крак се поставя върху опората, показана на фиг. 2. Опората за изпитване е неподвижно закрепена, за да се избегне движение по време на удара. Средната ос на динамометричния имитатор на бедрената кост (78051-319) е вертикална (± 0,5°). Стойката се нагласява по такъв начин, че линията, минаваща през скобата на колянната става и съединителния болт на глезена, да бъде хоризонтална (± 3°) заедно с петата, лежаща върху два листа материал със слабо триене (PTFE). Следи се за това, меката тъкан около пищяла да бъде разположена изцяло по посока на коляното. Глезенът се нагласява по такъв начин, че равнината под стъпалото да е вертикална и перпендикулярна на посоката на удара (± 3°), а средната стреловидна равнина на стъпалото да е изравнена с рамото на махалото. Нагласява се колянната става на 1,5 (± 0,5) g преди всяко изпитване. Глезената става се нагласява по такъв начин, че движенията на глезена да бъдат свободни, а след това се пристяга, колкото е необходимо, за да се стабилизира стъпалото върху PTFE листа. 3.3.5. Твърдото махало се състои от хоризонтален цилиндър с диаметър 50 (± 2) mm и опорно рамо с диаметър 19 ± 1 mm (фиг. 4). Масата на цилиндъра е 1,25 (± 0,02) kg, включително и контролно-измервателните уреди и всички елементи на опорното рамо във вътрешността на цилиндъра. Масата на рамото на махалото е 285 (± 5) g. Масата на всяка въртяща се част на оста, към която е прикрепено опорното рамо, е не по-голяма от 100 g. Широчината между средните хоризонтални оси на цилиндъра на махалото и осите на въртене на цялото махало е 1250 (± 1) mm. Удрящият цилиндър се монтира така, че надлъжните му оси да са хоризонтална и перпендикулярна на посоката на удара. Махалото ударя долната страна на стъпалото на разстояние 62 (± 2) mm от основата на петата, лежаща върху неподвижна хоризонтална платформа, така, че надлъжната средна линия на рамото на махалото да образува ъгъл 1° с вертикалната линия при удара. Махалото се направлява така, че да се избегне всяко значително странично, вертикално или въртеливо движение. 3.3.6. Изчаква се поне 30 min между две последователни изпитвания върху същия крак. 3.3.7. Системата за събиране на данни, включително датчици, съответства на спецификациите за КЧК 600, описани в приложение № 9 от наредбата. 3.4. Изискване 3.4.1.* Когато токът на обувката се удря със скорост 6,7 (± 0,1) m/s в съответствие с т. 3.3, максималната свиваща сила на пищяла (Fz) трябва да бъде 3,3 (± 0,5) kN. Фиг. 1. Изпитване устойчивостта при удар на предната част на стъпалото. Изисквания за провеждане на изпитването Фиг. 2. Изпитване устойчивостта при удар на задната част на стъпалото (без обувка). Изисквания за провеждане на изпитването Фиг. 3. Изпитване устойчивостта при удар на задната част на стъпалото (с обувка). Изисквания за провеждане на изпитването Фиг. 4. Махало * Номерацията отговаря на използваната в Директивите на ЕС.