(1) Всеки главен двигател се управлява посредством ръкохватка, движеща се по дъга във вертикална равнина, приблизително успоредна на надлъжната ос на кораба.
(2) Преместването на ръкохватката по ал. 1 в посока към носа на кораба води до движение на кораба напред, а преместването й в посока към кърмата води до движение на кораба назад.
(3) Посоката на движение и оборотите на въртене на винта се обозначават в рулевата рубка.