(1) Рулевата система се управлява с ръкохватка, разположена в рулевия пост, чието ъглово преместване спрямо надлъжната ос на кораба съответства на ъгловото преместване на перата на руля.
(2) Ръкохватката, оставена в произволна позиция, е проектирана така, че да не води до изменение в положението на перата на руля.