(1) Устройството за контрол на движенията трябва да има такова действие, че машината, върху която е инсталирано, да остава в безопасно състояние.
(2) Машината се проектира или комплектува с устройство за контрол така, че амплитудата на движение на нейните части да остава в определените от производителя граници.
(3) Когато е необходимо, действието на устройството по ал. 2 се предхожда от предупредителен сигнал.