(1) Органите за управление се проектират, изработват и разполагат така, че:
- 1. движението им да е в съответствие с предвидения ефект;
- 2. тяхното задействане да е сигурно, без колебание или загуба на време и без двусмислие и да не създава допълнителни рискове;
- 3. когато желаното действие може да породи риск, то да не се осъществи без съзнателно преднамерено задействане;
- 4. да издържат на предвидимите натоварвания, по-специално устройствата за аварийно спиране, които могат да бъдат подложени на значителни натоварвания.
(2) Органите за управление се разполагат извън опасните зони с изключение на устройства за аварийно спиране и пулт за обучение на роботи.
(3) Органите за управление трябва да са ясно видими и разпознаваеми, като при необходимост могат да се използват пиктограми.