С цел осигуряване на безопасността при работа с машините в случай на отказ или колебания в енергозахранването те трябва да отговарят на следните особени изисквания:
- 1. машината да не се задейства неочаквано;
- 2. параметрите на машината да не се променят, без да бъде подадена команда за това, когато тази промяна може да доведе до възникване на опасност;
- 3. машината да преустанови действието си, когато е подадена команда за спиране;
- 4. нито една подвижна или държана от машината част да не пада или да не бъде изхвърляна;
- 5. автоматичното или ръчното спиране на движението на подвижните части да не бъде възпрепятствано;
- 6. защитните прегради да останат напълно ефективни или да подадат команда за спиране.