Предпазните устройства се проектират и включват в системата за управление така, че:
- 1. движещите се части да не се задействат, докато операторът има достъп до тях;
- 2. движещите се части да не са достъпни, когато се движат;
- 3. при липса или в случай на неизправност на един от компонентите им да се предотврати задействането или да се предизвика спирането на движещите се части.