(1) Сигналите са видими и звукови според начина на възприемането им.
(2) Видимите сигнали се подават чрез определени цвят, светлина, форма, положение, движение и брой на сигналните показания, чрез светофори, семафори, табели, дискове, фенери, фарове и флагове.
(3) Звуковите сигнали се подават чрез съчетание на броя и различната продължителност на подадените звукове като значението им денем и нощем е едно и също.