(1) Видимите сигнали са постоянни (неподвижни) и преносими (подвижни).
(2) Постоянни сигнали са светофорите и семафорите, постоянните сигнали и предсигнали за намаление на скоростта и сигналите за контактна мрежа.
(3) Преносими сигнали са табелите, дисковете, флаговете и фенерите.